Исследование электроприводной системы при разных законах изменения технологической нагрузки

Электротехника, электромеханика и электротехнические материалы

Abstract

Проведено исследование электроприводной системы при разных законах изменения технологической нагрузки. Выявлено, что для обеспечения высокой точности при исследовании динамических процессов электроприводной системы технологического процесса важное значение имеет учет не только характера существующих инерционных элементов систем, связей между ними, но и изменений момента сопротивления, создаваемого технологической нагрузкой.
Исследование электроприводной системы в условиях изменения технологической нагрузки представляет интерес также с точки зрения рационального выбора параметров привода при его управлении.
Показано, что из-за большого объема факторов и их влияния на технологический процесс детальное изучение электроприводной системы невозможно. В связи с этим обосновывается необходимость создания адекватной модели, имитирующей поведение исследуемой системы. Для исследования динамики привода при изменении технологической нагрузки использован программный пакет Matlab, содержащий инструмент визуального моделирования Simulink. Рассмотрена динамика электроприводной системы при изменении момента сопротивления, создаваемого технологической нагрузкой, по постоянному, экспоненциальному и периодическому законам. Разработана расчетная схема электромеханической системы. На основе метода нормальных координат составлена система дифференциальных уравнений, описывающая динамику приводной системы с учетом механических, электромагнитных и технологических явлений. Получены зависимости, характеризующие изменение динамического момента системы с учетом разных значений жесткости упругого элемента при постоянном, экспоненциальном и периодическом моментах сопротивления. Полученные данные дают основание утверждать, что для уменьшения динамической нагрузки системы в качестве оптимального параметра следует использовать жесткость приводного вала систем двигатель-механизм.