Анализ принципов работы систем Camera Vision

Радиотехника

Abstract

Интерес к системам самоориентации в пространстве, принятия решений и автоматического контроля с каждым днем растет. В наибольшей степени этот интерес объясняется желанием проектировать самоуправляемые системы в машиностроении. Благодаря большим вложениям в этом направлении сделано и продолжает делаться много работ. Среди этих работ следует отметить достижения таких гигантов, как американская компания Tesla, уже известная своими инновационными и революционными технологиями, и ведущая немецкая автомобильная компания BMW, которые уже придумали концептуальные модели самоуправляемых автомобилей с хорошими результатами. В свою очередь, компания Uber, предлагающая самые распространенные в мире транспортные услуги, уже выпустила около 1000 автомобилей без водителя с системами принятия решений и автоматического управления. Эти машины успешно преодолевают проблемы, с которыми они сталкиваются, бесперебойно перевозя пассажиров и грузы. Помимо автомобилей, указанные системы автоматизации также использовались в беспилотных летательных аппаратах, а американская армия придумала новую программу, согласно которой эти аппараты, самостоятельно идентифицирующие, распознающие и отслеживающие противников, должны быть введены в массовое производство и будут иметь возможность уничтожать врага в случае получения заказа. В тестовой версии было выпущено несколько тысяч беспилотных летательных аппаратов, и во время организованного тестирования они без каких-либо трудностей обнаружили и уничтожили пункты назначения.

В работе подробно рассматриваются и обсуждаются наиболее широко используемые системы обнаружения и распознавания Camera Vision, а также преимущества и недостатки предлагаемых решений.