Исследование дискретных однотипных систем регулирования на основе билинейного преобразования

Информационные технологии

Համառոտագիր

Рассмотрены вопросы исследования на основе билинейного преобразования (в области v ) дискретных однотипных систем регулирования, т.е. многомерных систем с одинаковыми передаточными функциями отдельных каналов и жесткими взаимными связями. Показано, что применение метода характеристических передаточных функций позволяет свести исследование дискретных однотипных систем с произвольным числом каналов N к исследованию N фиктивных одномерных систем с комплексными коэффициентами. Указаны основные свойства частотных характеристик и корневых годографов дискретных однотипных систем регулирования в области v . Приведен числовой пример анализа трехмерной однотипной системы и дано сравнение корневых годографов дискретной и соответствующей непрерывной систем.