Мехатронный модуль для диагностики высоковольтного оборудования
Электротехника, электромеханика и электротехнические материалы
Համառոտագիր
Предложен способ управления движением элементов мехатронного диагностического модуля. Принцип управления основан на корректировке параметров движения в соответствии с текущими результатами электрошумовой интродиагностики. Для интерполяции траекторий движения применѐн модифицированный метод оценочной функции. Показано, что предложенный способ позволяет не только реализовать эффект вибрационной линеаризации, но и адаптировать параметры движения элементов антенны к текущим значениям ее выходного сигнала, а следовательно, к интенсивности частичных разделов в диагностируемом оборудовании.