СУБГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ РОТОРА НА НЕЛИНЕЙНЫХ ОПОРАХ

МАШИНОВЕДЕНИЕ

Abstract

При вращении ротора электрической машины на нелинейных опорах, например на подшипниках качения, возникают субгармонические колебания параметрического и комбинационного типа, обусловленные различными факторами: нелинейностью жесткостных характеристик, скоростью, нагрузкой, геометрией дорожек и тел качения, чистотой контактирующих поверхностей, величиной радиального зазора и т.д. Все это вызывает значительные трудности в точном математическом описании движения ротора и приводит к необходимости упрощения задачи. В результате имеем лишь приближенные решения, удовлетворяющие в той или иной степени требованиям, предъявляемым практической стороной вопроса. Показано, что субгармонические колебания появляются в нелинейной системе в виде резонанса, когда частота изменения возмущающей силы кратна собственной частоте линейной системы. Установлено, что субгармонические колебания валов на шарикоподшипниках с радиальным зазором
могут возникнуть в рабочем диапазоне скоростей, так как коэффициент при нелинейном члене имеет тот же порядок, что и при линейном. Исходя из сказанного, для решения уравнения движения обычные асимптотические методы неприемлемы. Для решения задачи использован метод изображающей функции, изложенный в монографии О. Блакьера.