ABS ՀԱՄԱԿԱՐԳՈՎ ՍԱՐՔԱՎՈՐՎԱԾ ԲԵՌՆԱՏԱՐ ԱՎՏՈՏՐԱՆՍՊՈՐՏԱՅԻՆ ՄԻՋՈՑԻ ԿՈՐԱԳԻԾ ՇԱՐԺՄԱՆ ՄՈԴԵԼԱՎՈՐՈՒՄԸ MATLAB/SIMULINK ԾՐԱԳՐԱՅԻՆ ՄԻՋԱՎԱՅՐՈՒՄ

ՄԵՔԵՆԱՇԻՆՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՏՐԱՆՍՊՈՐՏ

Аннотация

Մշակվել է ABS - ով կահավորված բեռնատար ավտոտրանսպորտային միջոցի ( ԱՏՄ ) դարձի ժամանակ արգելակման դինամիկայի մաթեմատիկական մոդել , որն ունենալով մոդուլային - բլոկային բազմահանգույց ճարտարապետություն , ձևավորվում է § Վարորդ - ԱՏՄ - Ճանապարհ ¦ համակարգի առանձին գործառույթներ մոդելավորող ենթահամակարգերի փոխազդեցությունը նկարագրող մոդուլների և բլոկերի համակցությամբ: